나만의 봇을 만드는 방법: 로봇공학의 세계에 대한 가이드
로봇 공학이 지속적으로 확장되고 있는 기술 분야의 주제이기 때문에 많은 사람들이 이 매력적인 비즈니스에 대해 더 많이 배우는 데 관심이 있는 것은 놀라운 일이 아닙니다. 로봇 공학을 시작하는 것이 부담스러울 수도 있지만, 전자공학과 프로그래밍의 기초만 알고 있다면 자신만의 로봇을 만들 수 있습니다. 이 글에서는 초보자 프로젝트를 살펴보고 로봇 제작을 시작하는 방법을 소개합니다.

로봇을 만들려면 무엇이 필요하나요?
로봇 개발의 첫 번째 단계는 필요한 구성 요소를 결정하는 것입니다. 각 로봇 프로젝트에는 센서, 액추에이터, 마이 https://en.search.wordpress.com/?src=organic&q=엔트리 파워 볼 크로 컨트롤러 및 전원과 같은 중요한 요소가 포함되어야 합니다. 이러한 필수 구성 요소와 그 기능을 알고 있으면 로봇의 작동 방식을 더 잘 이해하고 프로젝트에 사용할 구성 요소에 대한 판단을 내릴 수 있습니다.

센서란 무엇인가요?
로봇은 센서를 사용하여 주변 환경에 대한 정보를 수집하고 해당 데이터에 따라 올바르게 반응할 수 있습니다. 센서에는 초음파 센서(음파를 사용하여 사물을 감지), 적외선 센서(열 감지), 광 센서(빛 감지) 등 다양한 유형이 있습니다. 대부분의 초보 로봇은 내비게이션이나 벽이나 가구 등 장애물 감지를 위해 한두 가지 유형의 센서를 사용하므로 갇히거나 부딪히지 않고 안전하게 공간을 이동할 수 있습니다.

액추에이터란 정확히 무엇인가요?
로봇은 전기 충격을 물리적 움직임으로 변환하는 데 사용되는 장치인 액추에이터 덕분에 마이크로컨트롤러를 통해 수신된 명령으로 제어되는 모터 또는 서보를 사용하여 주변 환경을 이동할 수 있습니다. 일반적인 형태의 액추에이터에는 전기가 공급되면 회전하는 DC 모터와 아두이노 또는 라즈베리 파이 제로 W/WH 모델과 같은 마이크로 컨트롤러 보드에서 실행되는 소프트웨어의 지시에 따라 최대 180도까지 회전할 수 있는 서보가 포함됩니다. 일반적으로 모터는 서보보다 부드러운 움직임을 제공하고, 서보 모터보다 작동이 간단하며, 전체적으로 부품이 적게 필요하기 때문에 서보보다 모터가 선택됩니다. 따라서 비용이 걱정되는 초보자 프로젝트에 적합합니다.

마이크로컨트롤러란 정확히 무엇인가요?
마이크로컨트롤러는 컴퓨터나 스마트폰 엔트리 파워 볼 과 같은 다른 시스템으로부터 명령을 받아 필요에 따라 실행한 다음 출력 신호를 다시 소스 시스템으로 전송할 수 있는 메모리와 입출력 기능을 갖춘 집적 회로 기판일 뿐입니다. 이러한 보드에는 조명, 버튼, 스위치, 마이크 등 외부 장치를 연결하기 위한 여러 핀이 있는 경우가 많으며, 이를 통해 사람의 입력과 장치 자체에서 수행하는 로봇 움직임 간의 상호 작용이 가능합니다. 가장 일반적인 형태의 컨트롤러는 아두이노이지만, 필요하다면 라즈베리파이 제로 WH 및 W 버전도 사용할 수 있습니다!

어떤 전원을 사용해야 하나요?

배터리 팩은 AC 콘센트에 연결하지 않고도 안정적인 전력을 공급하기 때문에 로봇에 전원을 공급할 때 가장 좋은 성능을 발휘하는 경우가 많습니다. 하지만 프로젝트의 규모와 복잡성에 따라 배터리 대신 다른 선택이 필요할 수 있습니다. 다른 대안으로는 발전기(대규모 작업용)와 태양열 패널(실외용)이 있으며, 이 두 가지 모두 안정적인 에너지를 제공하지만 설치가 더 어렵기 때문에 배터리보다 초기 비용이 더 많이 드는 경우가 많습니다.

모든 부품을 결합하여 나만의 로봇 만들기

필수 부품을 모두 모았다면 이제 마지막으로 모든 것을 조립할 차례입니다! 크기와 복잡성에 따라 다양한 전기 요소를 연결하는 여러 전선을 물리적으로 납땜해야 할 수도 있고, 온라인에서 구매할 수 있는 특정 키트에 이미 포함되어 있는 스냅 커넥터를 사용하여 간단히 연결하기만 하면 될 수도 있습니다! 모든 것이 제대로 연결되면 제공되는 적절한 소프트웨어 도구를 사용하여 Arduino/RPi Zero WH/W 보드와 같은 컨트롤러에 코드를 작성하고 이전에 프로그래밍된 기능을 확인하기만 하면 끝이에요! 손이 거의 가지 않는 나만의 로봇이 완성되었어요!